ssh -o PubkeyAuthentication=no user@machine
Такая команда может оказаться полезной, если у вас возникают проблемы при авторизации по ключу.
ssh -o PubkeyAuthentication=no user@machine
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh login@SOME_HOST 'cat >> .ssh/authorized_keys'
ssh-copy-id -i ~/.ssh/id_rsa.pub user@host