Вот как это можно сделать:
$('#feedback-modal').modal({
backdrop: true,
keyboard: true
}).css({
width: 'auto',
'margin-left': function () {
return -($(this).width() / 2);
}
});
Рецепт подкинул некто rviscomi, вот здесь: https://github.com/twitter/bootstrap/issues/675#issuecomment-3664958.